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有恃毋恐的反义词有：瞻前顾后，有恃毋恐[yǒu shì wú kǒng]的解释：见“有恃无恐”。出自：郑观应《盛世危言·练兵》：“临敌之时……地势、敌情了如指掌，绘图遍示，使一军谙悉情形，有恃毋恐，故战胜攻取如响应声。”