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悠游自得的近义词有：悠游自在，悠游自得[yōu yóu zì dé]的解释：悠游：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。出自：唐 房玄龄等《晋书 苻坚载记 附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”