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训练有素的近义词有：挥洒自如，行家里手，训练有素[xùn liàn yǒu sù]的解释：平时一直有训练。素：平时。出自：清 赵翼《廿二史札记》：“兵尚书张鏊请以列显为指挥佥事，专训练。显亦为当时名将，所至有功，故知训练有素。”