这首诗词是明代作家孙继芳创作的《北征还朝凯歌（三首）》。下面是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
牙旗宝盖耀星文，
掎鹿牵羊总百群。
二十四通催羯鼓，
帐前称贺大将军。

诗意：
这首诗词描绘了一场北征回朝的凯歌。牙旗高高飘扬，宝盖闪耀着星辰纹路，指引着众多将士。掎着鹿车，拴着羊群，将士们一同前进。二十四通催动着羯鼓的击打声，在大将军帐前奏出了庆贺的乐曲。

赏析：
这首诗词展现了明代北征将士凯旋归朝的盛况，以壮丽的场景和铿锵有力的词句表达了战胜敌人、荣归故里的喜悦之情。下面对每个诗句进行分析：

牙旗宝盖耀星文：
牙旗是指军队中用来指挥行进和指示方向的旗帜，宝盖则是指装饰华丽的帐篷或车辆顶部。这句诗描绘了牙旗高高飘扬，宝盖上闪耀着星辰纹路的瑰丽景象，展现了北征大军的威武形象。

掎鹿牵羊总百群：
掎是拉着，鹿是指骆驼，牵羊则是拉着羊。这句诗词表达了将士们一同前进的场景，壮观的队伍涵盖了各种各样的动物，象征着众多将士的团结一致。

二十四通催羯鼓：
羯鼓是一种用来激励士气的鼓乐，二十四通则表示声音震撼人心。这句诗描绘了羯鼓的催动声，象征着军队的士气高昂和战斗的节奏紧凑。

帐前称贺大将军：
这句诗表达了大将军在帐前受到众人的祝贺和赞美，彰显了将士们对英勇将领的敬佩和庆贺之情。

整首诗词通过富有气势和韵律感的描写，展现了北征大军凯旋归朝的雄壮场面，表达了对胜利和将领的赞美之情。通过细腻而炽热的词句，将战争的荣耀与喜悦的情感传递给读者，使人们感受到英雄壮丽的北征归朝之景。

běi zhēng hái cháo kǎi gē sān shǒu
北征还朝凯歌（三首）

yá qí bǎo gài yào xīng wén, jǐ lù qiān yáng zǒng bǎi qún.
牙旗宝盖耀星文，掎鹿牵羊总百群。
èr shí sì tòng cuī jié gǔ, zhàng qián chēng hè dà jiàng jūn.
二十四通催羯鼓，帐前称贺大将军。