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司空图（837～908）晚唐诗人、诗论家。字表圣，自号知非子，又号耐辱居士。祖籍临淮（今安徽泗县东南），自幼随家迁居河中虞乡（今山西永济）。唐懿宗咸通十年（869年）应试，擢进士上第，天复四年（904年），朱全忠召为礼部尚书，司空图佯装老朽不任事，被放还。后梁开平二年（908年），唐哀帝被弑，他绝食而死，终年七十二岁。司空图成就主要在诗论，《二十四诗品》为不朽之作。《全唐诗》收诗三卷。
《顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题》是唐代司空图的一首诗。这首诗描述了作者从前追随恩主的艰辛，以及自己孤剑归去的情景。
诗中第一句“去时憔悴青衿在”描绘了作者在随同恩主出征时的疲惫和忧愁。第二句“归路凄凉绛帐空”暗示了当恩主不在时，归途的凄凉和空荡的情景。第三句“无限酬恩心未展”表达了作者对恩主的感激之情，但却无法找到合适的方式来回报。最后一句“又将孤剑别从公”表明了作者选择了独自离开恩主，把剑留在公主哪里。
整首诗表达了作者对恩主的感激之情，同时也透露出一种无奈和孤寂的情绪。通过描绘随从恩主的困苦和回归时的凄凉，诗中表现了作者对恩主的尊敬和感动之情，同时也折射出唐代士人忠诚、孤独的境遇。
qǐng nián péi ēn dì fù gān táng zhī zhào gǎn dòng liú tí
顷年陪恩地赴甘棠之召感动留题
qù shí qiáo cuì qīng jīn zài, guī lù qī liáng jiàng zhàng kōng.
去时憔悴青衿在，归路凄凉绛帐空。
wú xiàn chóu ēn xīn wèi zhǎn, yòu jiāng gū jiàn bié cóng gōng.
无限酬恩心未展，又将孤剑别从公。
