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郡望荥阳（今属河南）。约代宗、德宗时人，成武尉郑昂之子。曾应进士试。历官监察御史、金乡丞。事迹见《新唐书·宰相世系表五上》、《御史台精舍题名考》卷三。《全唐诗》存诗1首。
《好鸟鸣高枝》是郑衮创作的一首唐代诗词。该诗描述了一只优秀的鸟儿，在高枝上鸣叫的情景，表达了诗人对自然美和个人追求的思考。
诗中描绘了一只鸟儿，它在高枝上鸣叫，展示了自己的飞才，同时也表示自己的渴望和不满。诗人通过描述鸟儿的声音远传于好风之中，表达了诗人对自然美的赞叹。
诗中还描绘了美丽的景色，如云影晚日的交错和百花盛开，以及鸟儿惊人的歌声，进一步增加了整首诗的美感。
最后，诗人提到了鸟儿曾经在一枝上先鸣，表达了对自己追求卓越的心情。他希望能在上林这个美好的环境中得到托付，即展示自己的才华。同时，诗人也表达了自己愿意放弃平凡的追求，积极追寻更高的境界的意愿。
整首诗意丰富，既赞美了自然美的绚丽，又表达了个人对于追求卓越的渴望和不满，以及对于美好环境的向往。这首诗通过鸟儿的形象，寄寓了诗人对于自我实现和追求更美好人生的思考。
hǎo niǎo míng gāo zhī
好鸟鸣高枝
yǎng hé fēi wú dài, qiān qiáo xìn zì bēi.
养翮非无待，迁乔信自卑。
yǐng gāo chí rì dù, shēng yuǎn hǎo fēng suí.
影高迟日度，声远好风随。
yún fú qiān xún zhí, huā cuī bǎi zhuàn qí.
云拂千寻直，花催百啭奇。
jīng rén shí xiàng wǎn, qiú yǒu tīng yīng zhī.
惊人时向晚，求友听应知。
wěi zhì jīng sān suì, xiān míng zài yī zhī.
委质经三岁，先鸣在一枝。
shàng lín rú kě tuō, ruò yǔ yuàn chā chí.
上林如可托，弱羽愿差池。
