夜晚驶船回到楚乡，月光照亮了一片山水苍苍。独猿在秋风中悲鸣，使人不禁感到忧愁，心灵备受折磨。

诗意：这首诗描绘了夜晚回到故乡的景象，以及作者因思念而感到的忧愁和痛苦。月亮照亮了山水之间，给人一种宁静、悲伤的感觉，与此同时，独猿的悲鸣更增添了一层惆怅的氛围。

赏析：《夜发沅江寄李颍川刘侍郎（时二公贬于此）》是唐代皇甫冉的作品，诗中表达了作者内心的忧愁和思绪。通过描写夜晚回到故乡的景象以及独猿的哀鸣，诗人将自己的情感融入到了大自然的景象之中。整首诗以朴实、清新的语言表达了离乡背井后的思乡之情，通过山水的描绘，使人感受到了作者内心的孤独和痛苦。整首诗以细腻的笔触勾勒出了一幅寂寞、忧伤的画面，给人一种让人心痛的感觉。诗的中文译文为：

半夜驶船归故乡，
月明山水苍苍。
孤猿秋风中又啸鸣，
不仅是使人忧愁，更令人心碎。

yè fā yuán jiāng jì lǐ yǐng chuān liú shì láng shí èr gōng biǎn yú cǐ
夜发沅江寄李颍川刘侍郎（时二公贬于此）

bàn yè huí zhōu rù chǔ xiāng, yuè míng shān shuǐ gòng cāng cāng.
半夜回舟入楚乡，月明山水共苍苍。
gū yuán gèng fā qiū fēng lǐ, bú shì chóu rén yì duàn cháng.
孤猿更发秋风里，不是愁人亦断肠。