这首诗词《巳卯六月赴上饶之谪醇臣以诗送行次韵留别》是宋代晁补之创作的。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
小雅思深志不悲，
反骚未与昔人违。
五车谩苦君何益，
三径都荒我未归。
要过香垆双履步，
却从彭蠡一帆飞。
它年笑向张公子，
应带烟霞满客衣。

诗意：
这首诗词表达了晁补之在离别时的情感和思考。他表明自己并不悲伤，而是怀着深沉的志向，对未来充满了期待。他反思自己的过去，认为自己的文学创作尚未达到古代先贤的水平。他对于自己所受的苦难并不感到值得，而且他的家乡已经荒芜，自己也未能回归。他表示希望能够穿过香垆（地名），步行双履，离开这里，向着新的目标前进。然而，他却要从彭蠡（地名）乘坐一艘帆船离开。最后，他预言未来的某一天，他将会笑着面对张公子（可能指张载），并带着烟霞（指仙境）满布客衣，显露出自己的成就和荣耀。

赏析：
这首诗词以简洁、含蓄的语言表达了晁补之内心的情感和思考。他通过对离别时的感受的描绘，展示了自己对未来的向往和追求。诗中的"小雅思深志不悲"表明他的情感并非悲伤，而是怀着对理想的追求和对文学创作的向往。他对自己的文学成就进行了自省，认为尚未达到古代先贤的水平，这反映了他对自身要求的苛刻和追求卓越的态度。诗中的对比手法也很巧妙，通过"五车谩苦君何益，三径都荒我未归"的对比，揭示了他对于所受苦难的无奈和对家乡的思念之情。最后两句"它年笑向张公子，应带烟霞满客衣"预示了他对未来的乐观态度和对自己成就的期待。整首诗以简洁的语言展现了晁补之才情和内心世界，表达出他在离别时的复杂情感和对未来的希望。

sì mǎo liù yuè fù shàng ráo zhī zhé chún chén yǐ shī sòng xíng cì yùn liú bié
巳卯六月赴上饶之谪醇臣以诗送行次韵留别

xiǎo yǎ sī shēn zhì bù bēi, fǎn sāo wèi yǔ xī rén wéi.
小雅思深志不悲，反骚未与昔人违。
wǔ chē mán kǔ jūn hé yì, sān jìng dōu huāng wǒ wèi guī.
五车谩苦君何益，三径都荒我未归。
yào guò xiāng lú shuāng lǚ bù, què cóng péng lí yī fān fēi.
要过香垆双履步，却从彭蠡一帆飞。
tā nián xiào xiàng zhāng gōng zǐ, yīng dài yān xiá mǎn kè yī.
它年笑向张公子，应带烟霞满客衣。