有虞氏的两个女儿。 《楚辞.屈原.离骚》:「及少康未家兮,留有虞之二姚。」 南朝梁.刘勰《文心雕龙.辨骚》:「羿浇二姚,与左氏不合。」
宋代姚兕、姚麟兄弟。 《宋史.卷三四九.姚兕传》:「弟麟,亦有威名,关中号『二姚』。」